Rudolf was the son of Haupt II von Pappenheim and Barbara von Rechberg. The date and place of his birth have not been found.
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Haupt II von Pappenheim |
Haupt I von Pappenheim |
Heinrich V von Pappenheim |
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Elisabeth von Ellerbach |
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Agnes von Weinsberg |
Engelhard VII von Weinsberg |
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Hedwig von Erbach-Erbach |
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Barbara von Rechberg |
Veit I von Rechberg |
Albrecht III von Rechberg |
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Barbara von Erbach |
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Irmela von Teck |
Friedrich III von Teck |
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Anna von Helfenstein-Blaubeuren |
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